Robonaut 2 (R2), в даний час перебуває на Міжнародній космічній станції (МКС) отримає нові ноги, які доставить вантажний корабель SpaceX-3 разом з іншим корисним обладнанням та продуктами харчування. Місія SpaceX буде запущено 16 березня з мису Канаверал.
Ноги, розроблені в НАСА, дадуть R2 велику мобільність, необхідну для виконання регулярних і повторюваних завдань всередині і зовні космічної станції для того, щоб звільнити екіпаж для більш критичної роботи, в тому числі наукових досліджень.
З новими кінцівками Robonaut придбає більшу гнучкість для руху навколо МКС. Кожна з ніг R2 має сім швів і пристрій, що отримало назву кінцевий ефектор. Робочі органи дозволять роботу користуватися поручнями і розетками як всередині, так і ззовні станції. Кінцеві ефектори також буде мати систему технічного зору, яка буде використовуватись для перевірки та автоматизації дій робота.
Хоча нові ноги призначені для роботи всередині і зовні станції, верхня частина тіла R2 також потребують оновлення, перш ніж він зможе приступити до роботи за межами космічної станції.
В даний час безногий R2 приєднаний до опорної стійки і проходить експериментальні випробування з астронавтами на борту МКС. Після того, як R2 прибув на МКС, він вже виконав ряд завдань, спрямованих на демонстрацію його функціональності в умовах мікрогравітації.
Наприклад, робот уже використовував мову жестів, відправляючи послання Землі, а також потискував руку командиру МКС Дену Бербанку, що зробило його першим людиноподібним роботом, пожавшим руку людині в Космосі. Крім цього Robonaut показував свої можливості при натисканні кнопок, гортав перемикачі і повертав ручки.
Як пояснюють розробники робота, технології , які були розроблені для місії Robonaut, дозволять створювати робототехнічні пристрої для майбутніх космічних польотів , а також мають пряме застосування тут, на Землі. Наприклад, НАСА в даний час розробляє на основі Robonaut екзоскелет, який допоможе астронавтам залишатися здоровим в просторі, а також допоможе людям з обмеженими фізичними можливостями.
|