М'яка робототехніка є дуже перспективним і швидко напрямком.Причому популярність цих технологій настільки висока, що в Массачусетському технологічному інституті навіть випускається цілий журнал, присвячений даній області.
У першому ж номері журналу опублікована стаття, присвячена створеному роботу-рибі, який володіє таким гнучким тілом, як звичайна риба і по маневреності не поступається своєму живому прототипу.
Риба побудована частково з використанням жорсткого ядра, в якому містяться так звані мізки робота і м'якої частини, яка використовує рідина в газоподібному стані, що виділяється в керованому режимі, яка дозволяє пересуватися роботу по воді так само, як його органічна колега. Представлений зразок у першу чергу примітний тим, що це один з перших випадків, коли м'який робот може виконувати високопродуктивні дії повністю автономно (тобто не прив'язаний до зовнішніх корпусу з головним обчислювальним пристроєм).
Поточна версія робота-риби на одній заправці може зробити всього 20 - 30 маневрів. Однак, наступна версія вже знаходиться в розробці і, за словами фахівців університету, зможе плавати без зупинки протягом 30 хвилин направляючи перекачуваних воду для живлення своїх рухів замість використання двоокису вуглецю, якої в даний час заправляється робот.
|